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组合机床采用自动换刀的方法，可以使一台机床能完成多工序或多品种的加工，这也 是使组合机床在中小批甚至单件生产中推广使用的有效方法之一。这类机床尤为适合在 军工生产部门加工些小批量多工序高精度的多面体或复杂的箱体零件，其配置形式可 按一次更换刀具数量的情况，分为自动换刀的数控组合机床和自动更换多轴箱的数控组合机床两种。 (1)自动换刀的数控组合机床。自动换刀的数控组合机床，专门备有贮存机构，由机械手实现刀具的自动更换，采用程序自动控制系统，实现机床全自动工作循环。这种机床在中小批甚至单件生产中获得广泛使用,对于在一般汽车修配行业中也很有推广使用价值。(2)自动更换多轴箱的数控组合机床。当

多品种阀门加工数控专用组合机床是在对工件进行分类基础上，将一些工艺相同或相似的工件集中在一台机床上同时进行加工，从而实现在一台机床 上可以同时加工多品种的工件，而使机床不另调整。一台四工位立式回转工作台的多品种加工零件。它可将三个形状不同而工艺相同的工件安装在夹具上，夹具装在四工位的回转工作台上，采用立式动力部件带动六轴多轴箱跨三个加工工位,可以平行地同时完成方向接头叉和方向接头轴等三种不同工件的钻孔、倒角和扩孔等加工工序。 一种立式三工位工作台移动可调式多品种阀门加工数控专用组合机床。它可以完成六缸、四缸及缸等三种汽缸体的加工。采用 立式动力部件具有两根刚性立轴,加 工二缸汽缸体时，装卸时间

小型组合机床的配置形式基本上和大型组合机床配置形式相似，也可按工位划分成以下两大类。1.单工位小型组合机床单工位小型组合机床仅能完成零件的一个或几个被加工表面上的一个工步的加工(如铰

大型数控阀门专用组合机床从基本特性来分,有单工位和多工位两类配置形式。在这两类中，根据动力头运动不同，又有多种配置形式。1.单工位大型数控阀门专用组合机床这类数控阀门专用组合机床的特点是:夹具和工作台都是固定不动的，加工时，工件被夹具定位夹紧。动力滑台实现进给运动,滑台上的动力箱(须配多轴箱)实现切削运动。根据动力箱和多轴箱的安置方式不同,这类机床的配置形式又可分成以下几种:(1) 卧式数控阀门专用组合机床 :动力部件沿水平方向运动。这种形式的数控阀门专用组合机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行而又需要由面或几面同时加 工的箱体零件，见图1-5a)、图1-5b) 、图1-5c)。(2)立式数

组合机床及其自动线的型号是产品的代号，由汉语拼音字母及阿拉伯数字组成。型号中有固定含义的汉语拼音字母，按其相对应的汉字字意读音。没有固定含义的汉语拼音字母(如重大改进顺序号)，则按汉语拼音字母读音。其型号组成部分和各部分含义如下(JB4168--85):设计单位代号:由机械工业部北京机床研究所统-规定。凡无代号及新建立的单位,当需要代号时，可向北京机床研究所提出申请，由该所统一规定代号。此代号固定含义，为该单位名称的汉语拼音字母。分类代号:分类代号由汉语拼音字母组成,位于设计单位代号之后，并用“一”分开。组合机床分为大型组合机床、小型组合机床、微型组合机床、自动换刀、换箱数控组合机床共四大类，

组合机床自动线指由若干台组合机床及其他辅助设备组成的自动化生产线。用组合机床及各辅助设备根据产品的工艺要求，按照流水生产作业次序排列组成的生产线，称为“组合机床流水线”( ASSEMBLY MACHINE LINE),若再用工件自动输送装置将这些设备联系起来，组成自动化生产线，则称为“组合机床自动线”(MODULAR MACHINE TRANS-FER LINE)。组合机床自动线在国内外的机械制造行业中引起了各方面的注意并被推广应用,其发展迅速，经济效益显著。这是因为组合机床及其自动线不仅生产率高，设计制造周期短、投资少、收效快、能保证加工质量，而且,更重要的是它适宜在柔性制造系统( FLEX

第一节 组合机床及其自动线概述随着社会的不断进步，机械加工技术的不断发展，古老的生产方式已不能完全适应新形势的要求。比如，传统的通用机床，由于它为了适应各种零件的通用加工,强调了加工范围的广泛性,使其万能性增大,随之带来的便是机床结构复杂，并且在加工某零件的某些加工表面时，使机床不能完全发挥出全部效能。为了克服通用机床的弊端，工程技术人员便相应地推出了专用机床用于加工某一种(或几种)零件的特定工序，如汽车发动机中曲轴加工的曲轴车床等。由于专用机床是根据某一工艺要求专门设计制造的,所以，它的自动化程序较高，生产率也比较高。但专用机床的组成部件均是专门设计制造的，因此，相对于通用机床而言，专用机

一、清台的用途滑台是用来实现组合机床进给运动的通用部件。它可以分为液压滑台和机械滑台两类。目前国内外的组合机床，大都是以滑台为基础，配置各种切削头，用来完成钻、扩、铰、绕孔、先削及攻丝等各种加工工序，如图2-1所示。此外，滑允在某些情况下?；箍梢缘惫ぷ魈ɡ词褂茫?在滑台上安装检测装置或其它相应的装置，所以完成些简单的检测或装配工序?；ū旧砜梢园沧霸诓嗟鬃匣蛄⒅?，也可以安装在倾斜的底座上，以便配置成卧式、立式或倾斜式等组合机床。

华电数控 张定18832913661:二、常用检验工具(-)平尺与平板常用的平尺有桥形平尺、 平行平尺与角形平尺。平尺悬刮研和测量机床导轨精度的基准工具，如图1-15所示。平行平尺有两个平行工作面,角形平尺主要用于刮研和检查燕尾导轨。平板是用来用涂色法检验导轨的平面度、平行度;也可作为测量基准和检验零件的尺寸精度或形位误差。(二)方尺与角尺 方尺与角尺是用来检验部件之间垂直度的测量工具，如图1一16所示。(三)垫铁 垫铁是用来检验导轨精度的通用工具，主要用作水平仪及千分表架等测量工具的垫铁，常用的有凹、凸形的“V”形垫铁和直角垫铁,如图1-17所示。V彤垫铁的角度可以是90，也可是55*

装配技术求和一般跟则1.机床应按装配工艺规程进行装配。装配到巩床上的零部件(包括外购件)，均应符合质量要求。2.对已加工的零件表面，在操作、搬运、保管及装配过程中，不应有碰伤、锈蚀等。3.机床上滑(滚)动配合而、结合缝隙、变速箱的润滑系统、滚动(滑动)轴承等，在装配过程中应仔细清洗干净。机宋内部不应有切屑和其它污物。4. 装配的零件，除特殊规定外，不应有锐棱和尖角。导轨的加工面与不加工面交接处应俘棱。丝杠的第一圈燥纹端部应修锐。5.埋头螺钉不应突出于零件表面。固定销应略突出于零件外表面。螺栓尾部应突出于螺母，突出部分略大于倒棱值。外露轴端应突出于包容件的端面，突出值约为倒棱值。6.装配可调节